자율주행 자동차 기술은 현대 자동차 산업의 핵심 혁신 중 하나로, 운전 자동화 수준에 따라 총 6단계로 분류됩니다. 이 분류는 미국 자동차공학회(SAE)에서 정의한 표준으로, 각 단계는 차량의 자동화 정도와 운전자의 역할에 따라 구분됩니다. 아래에서 각 레벨에 대해 상세히 알아보겠습니다.
자율주행 6레벨
레벨 0 : 비자동화 (No Automation)
정의: 운전자가 차량의 모든 주행 기능을 직접 제어하며, 자동화된 시스템이 전혀 없는 상태입니다.
특징:
- 긴급 제동 경고나 사각지대 경고와 같은 일부 경고 시스템은 있을 수 있으나, 차량 제어에는 관여하지 않습니다.
레벨 1 : 운전자 보조 (Driver Assistance)
정의: 차량이 특정 주행 기능(예: 가속 또는 조향) 중 하나를 자동으로 수행하지만, 운전자가 다른 모든 기능을 직접 제어해야 하는 단계입니다.
특징:
- 어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control)과 같은 기능이 이에 해당합니다. 차량이 앞차와의 거리를 유지하며 속도를 조절하지만, 운전자는 조향을 직접 해야 합니다.
레벨 2 : 부분 자동화 (Partial Driving Automation)
정의: 차량이 가속과 조향 등 두 가지 이상의 주행 기능을 동시에 자동으로 수행할 수 있지만, 운전자는 항상 주행 상황을 모니터링하고 필요 시 즉시 개입해야 하는 단계입니다.
특징:
- 차선 유지 보조(Lane Keeping Assist)와 어댑티브 크루즈 컨트롤이 결합된 시스템이 이에 해당합니다. 차량이 스스로 속도를 조절하고 차선을 유지하지만, 운전자는 주의 깊게 상황을 지켜봐야 합니다.
레벨 3 : 조건부 자동화 (Conditional Driving Automation)
정의: 특정 조건에서 차량이 모든 주행 기능을 자동으로 수행할 수 있으며, 운전자는 시스템의 개입 요청 시에만 차량을 제어하면 되는 단계입니다.
특징:
- 차량이 주변 환경을 모니터링하고, 스스로 주행 결정을 내릴 수 있습니다. 그러나 시스템이 한계를 인지하거나 복잡한 상황이 발생하면 운전자에게 개입을 요청합니다.
- 예를 들어, 고속도로에서의 정체 상황에서 차량이 스스로 주행하다가, 정체가 해소되면 운전자에게 제어를 넘기는 방식입니다.
레벨 4 : 고도 자동화 (High Driving Automation)
정의: 특정 조건이나 지역(지오펜스) 내에서 차량이 모든 주행 기능을 완전히 자동으로 수행하며, 운전자의 개입이 전혀 필요하지 않은 단계입니다.
특징:
- 차량이 스스로 모든 상황을 처리할 수 있으며, 운전자는 차량의 제어를 전혀 하지 않아도 됩니다.
- 그러나 이 자동화는 특정 지역이나 조건에서만 작동하며, 해당 조건을 벗어나면 차량은 안전하게 정지하거나 운전자의 개입을 요청할 수 있습니다.
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레벨 5 : 완전 자동화 (Full Driving Automation)
정의: 모든 도로 조건과 환경에서 차량이 완전히 자율적으로 주행하며, 운전자의 개입이 전혀 필요 없는 단계입니다.
특징:
- 운전석, 스티어링 휠, 페달 등이 필요 없으며, 승객은 목적지만 입력하면 됩니다.
- 현재 기술로는 아직 상용화되지 않았으며, 미래의 완전 자율주행 차량이 이 단계에 해당합니다.
자율주행 기술의 현재와 미래
현재 상용화된 차량들은 주로 레벨 2 수준의 자율주행 기능을 탑재하고 있으며, 일부 제조사는 레벨 3 기술을 도입하기 시작했습니다. 레벨 4와 5의 완전한 자율주행 차량은 기술적, 법적, 윤리적 과제를 해결해야 하며, 이를 위해 다양한 기업과 연구기관이 노력하고 있습니다.
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현재 레벨 3 자율주행 적용된 차량
현재 레벨 3 자율주행 기능이 적용된 주요 차량들은 다음과 같습니다.
- 메르세데스-벤츠 S-클래스 및 EQS: 메르세데스-벤츠는 '드라이브 파일럿(Drive Pilot)' 시스템을 통해 독일에서 레벨 3 자율주행 기능을 제공하고 있습니다. 이 시스템은 특정 조건에서 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행할 수 있도록 설계되었습니다.
- BMW 7시리즈: BMW는 7시리즈 모델에 대해 독일 연방자동차청(KBA)으로부터 레벨 3 자율주행 기능에 대한 승인을 받았습니다. 이를 통해 차량은 최대 60km/h의 속도로 고속도로에서 자율주행이 가능합니다.
- Zeekr 9X: 중국의 Zeekr는 2025년 상하이 오토쇼에서 레벨 3 자율주행 기능을 탑재한 럭셔리 전기 SUV인 Zeekr 9X를 공개하였습니다. 이 차량은 Zeekr의 G-Pilot AI 기반 스마트 드라이빙 시스템을 활용하며, 중국 도로에서의 사용은 규제 승인을 필요로 합니다.
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이러한 차량들은 특정 조건에서 운전자의 개입 없이도 주행이 가능하지만, 여전히 운전자의 주의와 개입이 필요할 수 있습니다. 각 국가의 규제와 도로 상황에 따라 기능의 사용 가능 여부가 달라질 수 있으므로, 해당 차량의 자율주행 기능을 활용하기 전에 관련 법규와 지침을 숙지하는 것이 중요할 것 같습니다.
참고문헌 :
1. 미국 자동차공학회 공식문서(https://www.sae.org/news/press-room/2018/12/sae-updates-j3016-automated-driving-graphic)
2. 도로교통안전국(https://www.nhtsa.gov)
3. Tesla Autopilot Overview(https://www.tesla.com/autopilot)